Créée à l'été 2012, la compagnie d'instruction accueille les jeunes volontaires stagiaires et les volontaires technicien qui s'engagent au RSMA-Ga. C'est effectivement au sein de cette compagnie qu'ils suivront leur formation militaire initiale (FMI) le premier mois de leur affectation.

Ainsi, chaque mois de l'année la compagnie d'instruction incorpore une soixantaine de jeunes guadeloupéens pour leur apporter les savoir-faire de base du mètier militaire, mais surtout pour leur inculquer le savoir-être militaire. C'est au cours de cette période que sera acquise la rigueur militaire garante du respect de soi et des autres et de la hierarchie permettant par la suite un bon suivi pédagogique lors de seconde phase de formation professionnelle.